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更新時間:2018/12/10 15:17:18

地:日本

牌:FANUC

號: A20B-8101-0010

廠商性質: 貿易型,

公司名稱: 廈門航拓電氣有限公司

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  機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。


  執行機構即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。


  驅動裝置是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量?;魅聳褂玫那爸彌饕塹緦η爸?,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。


 

 

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